Stowarzyszenie zostało założone w roku 1991, w zamku Malbork. Od tamtej pory działa nieprzerwanie. W tej chwili do Stowarzyszenia należą 53 zamki i muzea w Szwecji, Finlandii, Estonii, na Łotwie i Litwie, w Polsce, Niemczech i Danii. Po 24 lutego 2022 r. – na postawie decyzji Zjazdu Generalnego Stowarzyszenia – Rosja została wykluczona z grona państw reprezentowanych w organizacji.

W Malborku omawiano m.in. kwestie organizacyjne Stowarzyszenia i podjęto decyzje związane z wydaniem czwartej edycji książki o zamkach nadbałtyckich. Z bardzo żywym zainteresowaniem i pełną aprobatą został przyjęty program kilkuletniego programu badawczego, przedstawiony przez dyrektora Muzeum Zamkowego w Malborku dr hab. Janusza Trupindę, wiceprezydenta Stowarzyszenia.

- „Program ten jest w moim przekonaniu szansą na jeszcze większą integrację członków Stowarzyszenia, impulsem do jego dalszego rozwoju. Jego naukowym centrum będzie Muzeum Zamkowe w Malborku, a właściwie Centrum Badań na Dziedzictwem Pokrzyżackim, czyli nasze nowe, muzealne centrum kompetencji” – powiedział podczas spotkania Dyrektor MZM.

Spotkaniu Zarządu towarzyszyło zwiedzanie malborskiego zamku oraz wymiana doświadczeń z pracownikami wybranych działów Muzeum Zamkowego.